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２０２０年３～６月，我科在骨科手術機器人引導下手術治療２０例青壯年股骨頸骨折患者，報道如下。

１材料與方法

１．１病例資料

本組２０例，男１３例，女７例，年齡２４～５６歲。骨折Ｇａｒｄｅｎ分型：Ⅱ型１６例，Ⅲ型４例。傷后至手術時間１ｈ～１ｄ。

１．２手術方法

腰麻或全身麻醉。Ｃ臂機透視下盡可能達到解剖復位。于患側髂前上棘安裝示蹤器，應用Ｃ臂機透視得到至少１０個機器人定位標記點影像，根據已獲取的圖像信息在主控系統上進行規劃，然后通過規劃軟件來模擬機械臂的運行軌道，在主控系統監測下機械臂可按照規劃的路徑達到所需的螺釘置入位置，在機械臂上安裝定位套筒，在入釘點做長約３ｃｍ切口，入釘點和機械臂上虛擬探針方向一致。經透視下確認導針位置后擰入空心螺釘，最后撤出導針，沖洗后關閉切口。

２結果

患者均獲得隨訪，時間２～６個月。切口均一期愈合，無感染及深靜脈血栓形成。術后２例發生股骨頭壞死，均為ＧａｒｄｅｎⅢ型患者，給予藥物治療。

３體會

本組術后發生股骨頭壞死為螺釘未能準確置入引起，分析其原因：①術前規劃導針與股骨外側面未在同一水平面而引起成角，最終導致螺釘置入軌道發生偏移。②術中操作時遮擋示蹤器，導致機械臂無法達到所規劃的位置；示蹤器在髂骨上安裝時沒有很好保證其穩定性，松動滑移造成術中規劃路線偏移。③術前應用牽引床牽引時力度過大，導致患髖手術部位空間位置發生變化，由此導致示蹤器與紅外線光學跟蹤器在相互傳輸上出現干擾，導致傳輸路徑改變，即最后生成的虛擬圖像與手術部位不一致，這種情況稱之為圖像漂移。④術中發生設備故障時未能及時卸除與患者皮膚所接觸的零部件，造成再次手術時影像數據發生變化。⑤在置入空心螺釘時急于拔除導針，未能使用頂針防止導針脫落，從而導致空心螺釘未按計劃路線置入。⑥術中未使用規劃系統測量空心加壓螺釘置入位置，導致尖頂距大于２