空間控制技術與應用發(fā)文選摘

• 1、基于加速度反饋的兩桿柔性機械臂振動控制與實驗研究

  作者：邱志成; 李城

• 2、基于六維加速度傳感器的大型機械臂柔性關節(jié)振動抑制

  作者：倪風雷; 林鵬飛; 鄒添

• 3、一種動態(tài)環(huán)境下空間機器人的快速路徑規(guī)劃方法

  作者：胡曉東; 黃學祥; 胡天健; 王峰林; 梁書立

• 4、一種改進的機械臂逆運動學阻尼最小二乘算法

  作者：王云鵬; 解永春

• 5、對衛(wèi)星柔性對接補加一體化機構建模與設計

  作者：黃劍斌; 黃龍飛; 韓旭; 蒙波; 李志; 王文龍; 李文

• 6、空間機器人抓捕目標碰撞后的復合體穩(wěn)定控制

  作者：韓冬; 黃攀峰; 劉習堯

• 7、不確定通訊下的異構多智能體網(wǎng)絡魯棒編隊控制

  作者：劉淼; 李忠奎

• 8、基于改進蟻群算法的多機器人任務分配

  作者：秦新立; 宗群; 李曉瑜; 張博淵; 張秀云

• 9、柔性空間機械臂在軌操作仿真與分析

  作者：黎凱; 張堯; 陳余軍

• 10、一種基于控制參數(shù)化的雙連桿機械臂最優(yōu)PID參數(shù)整定方法

  作者：郭小龍; 郭敏華; 譚元; 曹函宇; 佃松宜; 李彬