相對于課程標準要求的內容來說，課時安排較少，因此出現了課時非常緊張，上課節奏過快，習題課少的問題，學生的學習效果不好，普遍感到所學內容不易消化。如何在有限的課時內讓學生熟練掌握控制系統的分析與設計方法，精選教學內容，提高教學質量，加強對學生的能力培養，成為本課程改革的關鍵。

首先，要根據課程標準和該專業培養目標要求，精選出教學重點內容。對教學大綱中的重點內容不僅要重點講解，而且要講深講透，起到舉一反三的作用。對一些基本概念、基本原理和基本方法要讓學生很清晰地知道其工程意義。而對有些在以前課程中講過的內容，在課堂上只對內容的應用之處進行講授，略去重復內容。對于教學大綱中規定了解內容和一般性了解內容，要少講或者不講，作為自學內容讓學生在課下自學。[2]

其次，要使學生將本課程內容串聯起來，熟悉各章節之間、各種方法之間的內在聯系及連貫性。學生在學習過程中往往并不清楚各個知識點之間的聯系，以及各個章節之間的因果關系，總感覺“不識廬山真面目”，學習起來很費力。所以在教學過程中，教師應當理清知識脈絡。[1]課程內容設計中采用“一縱三橫”的設計思路，具體來說，“一縱”就是在課程講授中要求貫徹自動控制系統的建模、分析及設計方法這條主線，重點強調工程應用背景，突出能力培養。“三橫”就是在方法講授中要求強調自動控制系統的穩定性、快速性和準確性，穩、準、快三個字是分析的核心，也是設計的歸宿。在對該課程進行理論分析基礎上，注重強調分析和設計的方法及其工程意義及對其實際應用的闡述。

工程實例教學法的應用

該課程理論性強，教師在教的過程中往往強調其邏輯性及理論體系性，而學生在學的過程中卻常常忙于背公式、做習題，將其當成更為高深難懂的數學課程。為改善這種狀況，突顯“自動控制原理”課程與工程實際緊密聯系的特點，本院引入工程實例進行教學，即以一個工程實例貫穿“自動控制原理”授課全過程。工程實例式教學法采用由淺入深的方式，在授課之初教師提出工程要求和設計目標，待相關章節理論講解之后，就要求學生完成階段設計目標，這樣層層遞進以項目形式使公式形象化，用實踐促進理論應用，培養學生工程應用意識，強化實踐動手能力。[3]本課程在教學過程中主要以水箱水位控制為主要實例，貫穿該課程主要內容。

第一章為自動控制的一般概念，應要求學生重點掌握閉環控制系統的工作原理，能夠繪制系統方框圖，授課過程中著重于水位控制系統的工作原理分析及方框圖繪制方法，在此“自動控制原理”教學改革與實踐探索彭小芳方衛紅劉良兵鄔曉嵐摘要：分析了“自動控制原理”的特點和教學中存在的問題，從教學內容、教學方法和實驗環節三個方面進行了教學改革，以激發學基礎上舉一反三地引入其他控制系統。水位控制系統的原理如圖1所示：

1“自動控制原理”教學中存在的問題

1．1授課理論性較強授課理論性強不利于培養理論聯系實際的科學觀點，不利于提升學生對專業的學習興趣。為保證控制理論的完整性和透徹性，若教師在授課過程中把過多時間和精力集中于原理講解和公式推導上，就很難有充分的時間將理論知識與系統應用實例相結合，造成很多學生誤認為該課程是一門應用數學課程，容易產生畏難心理。另外，定單班的學生面臨畢業即就業，沒有升學再深造的壓力，他們所關心的是所學知識是否會用到將來的工作崗位中。因此，課堂上講授過多或過深的理論知識不利于提升學生對專業的學習興趣。

1．2缺少煤礦電氣背景的相關實例通過與工作后的畢業生交流，發現有一條信息非常突出:大部分畢業生很難將自動控制原理中所學的分析與設計方法應用到工程實踐中。這主要是因為所學課程大部分實例與學生所學專業相關性不強，多數學生對案例中涉及的專業背景不熟悉，導致學生對學習課程的必要性、重要性和實用性認識模糊，學習興趣不高，學習“自動控制原理”死搬硬套，應付考試的現象嚴重，缺少靈活運用和開拓創新的思路。上述這些問題直接弱化了“自動控制原理”作為專業基礎課程的作用。

2“自動控制原理”授課內容調整

為順應煤炭電氣化發展需求和人才培養定位，突出煤礦電氣特色教學目標，從課程教學內容、教學實例等方面進行研究和探索，對課程的基礎理論與實踐教學進行優化。

2．1優化授課的內容體系、深度和廣度研究各章節基本內容的聯系，調整課程授課體系，以系統建模、分析和綜合設計為主，突出煤炭行業背景，注重基礎知識的靈活運用。“自動控制原理”在傳統教學上一直沿用自動化專業的授課體系，造成“自動化類”和“非自動化類”的界限模糊。對于定單班該課程學時數少的情況，若按“自動化類”體系授課，只能加大課時信息量，造成學生對教學內容難以及時有效消化，影響教學效果。研究如何在有限學時內讓學生熟練掌握控制原理的基本理論，并突出煤炭電氣工程實踐能力培養，成為構建定單班授課體系的關鍵。參照培養定位，結合后續的相關控制理論的專業課程，從課程體系出發，以系統建模、系統分析和綜合設計為主線，調整授課知識點深度和廣度。如在講述建立數學模型基本內容時，應選取有一定煤礦工程背景的系統，給模型賦予形象的物理意義，使學生正確理解實際模型與抽象模型的區別與聯系，并從不同的角度對系統進行建模，加深對實際系統建模的理解。系統分析方法是控制系統綜合設計的基礎，這部分內容主要包括時域分析法、根軌跡法、頻域響應法，這些是控制理論教學的重點，應保留原有知識點的深度。抓住采用時域分析法、根軌跡法和頻域響應法分析系統的穩定性、快速性和準確性的特點，加深學生對不同方法的理解，這是系統分析的關鍵。對于離散系統、非線性系統和現代控制理論，由于培養計劃中后續課程相關性較小，可以降低這部分知識的深度和廣度。

【內容摘要】為了更好地摸清機械類專業學生學習自動控制原理的現狀，也為了征求學生對該課程的意見和建議，本文通過在機械類專業學生中進行自動控制原理課程問卷調查，揭示了學生在學習該課程中存在的一系列問題，為此進行課程教學改革，提高課程的整體教學質量，幫助學生學好該課程。

【關鍵詞】機械專業;自動控制原理;教學改革

自動控制原理是機械類專業一門重要的專業方向基礎課程，是控制類課程的核心，該課程與機械工程實際密切相關，課程教學中必須與機械類專業其他課程聯系起來，要讓學生對該課程引起足夠重視，使該課程成為機械類專業后續課程的重要基礎。為了掌握塔里木大學機械類專業學生在學習自動控制原理課程中的各種問題，也為了獲得學生對該課程的意見和建議，幫助教師選取更實用的教學內容、采用合適的教學方法等，提高該課程的教學質量，幫助機械類專業學生學好這門重要的控制類基礎課程。為此，對塔里木大學機械設計制造及其自動化、機械電子工程、農業機械化及其自動化三個機械類本科專業學生進行了自動控制原理課程的問卷調查，通過問卷調查發現學生在該課程中的各種問題，教師以此為重要依據，來進行課程教學改革，努力提高課程教學效果。

一、問卷調查的實施

(一)問卷調查內容的擬定。

結合機械類專業自動控制原理課程實際，設定如下的調查題目:大家認為學習自動控制原理課程的重要性如何?大家在學習自動控制原理課程時，遇到的最大問題是什么?大家認為自動控制原理課程中最難理解的是哪些知識點?大家的自動控制原理作業是如何完成的?大家在學習自動控制原理課程時，最感興趣的是哪些內容?大家希望在自動控制原理教學中教師采用哪種教學方法?大家學完自動控制原理課程后最大的感受是什么?大家自己是采用哪些學習方法來學習自動控制原理課程的?請大家列出學習自動控制原理的收獲?請大家列出對自動控制原理課程的意見和建議?以上這些調查題目，針對不同內容，有的給出了選項供學生選擇，有的是讓學生自行根據實際填寫，通過問卷調查，充分挖掘學生在自動控制原理課程學習中的各種問題。

1工程概況

三都隧道位于貴州省黔南州都勻市境內，全長14598m，最大埋深約600m。隧道進口沿前進方向左側設有平行導坑，距離正洞30m，長2270m，設4個橫通道與隧道相連。其運輸為無軌運輸。

2通風方案的合理性及節能研究

三都隧道進口施工開挖采用平導超前、通過橫通道增開正洞工作面的施工方法。風管壓入式通風不適用的原因是：正洞和平導作業面需風量大，風管的直徑大，平導斷面不能滿足多趟風管的布置，且壓入式通風耗電量大。混合式不適用于無軌運輸。因此，必須采用主扇通風或射流通風來解決通風問題。三都隧道進口工區的施工通風共分為4個階段，難度最大的是第2階段。以第2階段的通風方案進行分析比較。

2．1射流巷道通風方案

在第2階段，隧道的二通和三通與正洞和平導貫通，此時平導超前開挖，在正洞形成2個開挖工作面，平導有1個開挖工作面，需要3個管路分別向3個掌子面送風，形成射流巷道式的通風。

【摘要】電子計算機控制技術的應用，對于自動控制技術水平的提高有著重要促進作用。在計算機控制技術研究中，控制系統的組成與實踐操作研究，是當前這一技術研究的重要組成部分。其研究的開展對于我國自動化控制水平，有著不可估量的作用。

【關鍵詞】電子計算機；自動控制；技術原理

隨著我國社會生產信息化與自動化趨勢的不斷推進，電子計算機控制技術的應用得到了廣泛應用。在這一情況下，做好計算機控制技術的基礎理論研究，用于促進控制技術的有力發展，就成為了當前自動化控制技術與計算機實用技術研究者的重要研究內容。在這一研究中，技術人員以計算機控制系統組成、特點與設計技術為基礎，結合新型控制技術的運行原理開展了控制技術原理研究，為計算機控制技術的發展與實用性提高提供理論研究支持。

1計算機控制技術概念分析

電子計算機控制技術的應用，來源于計算機技術的高速發展。技術研究者在研究中將這一技術定義為以下內容：計算機控制技術是以電子技術、自動控制技術、計算機應用技術為基礎的自動化控制技術，其運行的核心為計算機控制技術。所以計算機控制技術，在實際運行中包括了綜合可編程控制技術、單片機技術、計算機網絡控制技術等多項技術內容。在自動化控制研究中，計算機控制技術的應用可以很好提高自動控制精密度與控制效率，降低控制管理成本。

2控制系統運行原理研究